嘉魯達機械人有限公司

嘉魯達機械人有限公司設計的蛇形機械人有靈巧仿生臂的良好彎曲特性、靈活性以及避障和環境適應能力，可伸展8米及累積折曲達180度。配合嘉魯達機械人的專利軟件或加裝現成或訂製的工具後，可應用於狹小、管路密集、有危险性的作業環境，機械人的電機、電子組件和控制系統可置於工作空間外，以蛇形機械臂伸展入空間完成檢查、加固、清潔等工作。機械臂具有空心管道，可引入電線、喉管及其他工具的設備，通過末端安裝的執行器，探入飛機的狹小空間中處理零部件的裝配工作，取代人手完成飛機油箱的檢查，也可應用在太空對衛星零部件等進行檢修。

提供專業用蛇型機械人的整體解決方案，支援航空維修及各特定垂直產業在狹小的空間作業

對於需要通過厚牆或 "死角 "進入的應用，可以將剛性底座鏈接與機械臂集成在一起--這不僅可以提高機械臂的伸長率，還可以保持鉸接部分，以便在需要靈巧和靈活性的環境中工作。

空間臂通常安裝在線性引入軸上，從那裡展開。對於危險環境，蛇形臂可以被套住並加壓，防止灰塵和污垢損壞手臂。套筒還可用於放射性環境，以防止污染的進入。

嘉魯達機器人公司有一套標準產品，包括GR-20A Mk.II空間蛇形臂系統。

高度靈活
這種高度靈活的蛇形臂具有225º的累積彎曲度和一個獨立控制的尖端，可以在人類無法觸及的區域執行基本任務。

增加有效載荷
通過廣泛的研究和開發過程，GR-20A Mk.II蛇形臂比以前的蛇形臂設計增加了有效載荷能力。

工具範圍
與蛇形臂相配套的是一系列適用於許多不同應用的終端效應器。這些工具包括相機、照明和高壓水噴射清潔頭。

易於維護
考慮到整個生命週期的成本，該系統被設計成易於維修和更換的部件。

保護性套筒
蛇形臂的設計允許全範圍的運動，可以套上套子，提供對惡劣或污染環境的保護。

經過驗證的可靠性
蛇形臂機器人推桿組的預期壽命為數万小時，而易於更換的手臂已被證明在苛刻的工業應用中具有超過4000小時的壽命。

技術規格
⚫手臂的鉸接長度為1米-3.1米
⚫ 剛性延伸長度 0m - 5m
⚫ 鏈接數 12 直徑（不含/含套筒） 125毫米/140毫米
⚫ 自由度 24
⚫ 總累計彎曲度225度
⚫ 每個鏈接的彎曲角度（最大）27.5度
⚫ 臂的彎曲半徑（取決於配置）160mm - 950mm
⚫ 有效載荷最高可達10公斤

工具選項
⚫ 高清攝像機和燈光
⚫ 5kW激光切割/焊接
⚫ 高壓水射流清洗
⚫ 夾持器
⚫ 無損檢測工具
⚫ 緊固工具

介紹軸選項
⚫ 線性軸
⚫ 工業機器人
⚫ 移動車輛AGV