嘉魯達機械人有限公司

嘉鲁达机械人有限公司设计的蛇形机器人有灵巧仿生臂的良好弯曲特性、灵活性以及避障和环境适应能力，可伸展8米及累计弯曲180度，配合嘉鲁达机械人的专利软件或加装现成或订制的工具后，可应用于狭小、管路密集，有危险性的作业的作业环境，机器人的电机、电子组件和控制系统可置于工作空间外，以蛇形机器臂伸展入空间进入空间完成检查、加固、清洁等工作。机器臂具有中空管道，可引入电线、喉管及其他工具的设备，通过末端安装的执行器，探入飞机的狭小空间中处理零部件的装配工作，代替人手完成飞机油箱的检查，也可应用在太空对卫星零部件等进行检修。

提供专业用服务蛇型机器人的整体解决方案，支援航空维修及各特定垂直产业在狭小的空间作业

对于需要通过厚墙或 "死角 "进入的应用，可以将刚性底座链接与机械臂集成在一起--这不仅可以提高机械臂的伸长率，还可以保持铰接部分，以便在需要灵巧和灵活性的环境中工作。

空间臂通常安装在线性引入轴上，从那里展开。对于危险环境，蛇形臂可以被套住并加压，防止灰尘和污垢损坏手臂。套筒还可用于放射性环境，以防止污染的进入。

嘉鲁达机器人公司有一套标准产品，包括GR-20A Mk.II空间蛇形臂系统。

高度灵活
这种高度灵活的蛇形臂具有225º的累积弯曲度和一个独立控制的尖端，可以在人类无法触及的区域执行基本任务。

增加有效载荷
通过广泛的研究和开发过程，GR-20A Mk.II蛇形臂比以前的蛇形臂设计增加了有效载荷能力。

工具范围
与蛇形臂相配套的是一系列适用于许多不同应用的终端效应器。这些工具包括相机、照明和高压水喷射清洁头。

易于维护
考虑到整个生命周期的成本，该系统被设计成易于维修和更换的部件。

保护性套筒
蛇形臂的设计允许全范围的运动，可以套上套子，提供对恶劣或污染环境的保护。

经过验证的可靠性
蛇形臂机器人推杆组的预期寿命为数万小时，而易于更换的手臂已被证明在苛刻的工业应用中具有超过4000小时的寿命。

技术规格
⚫手臂的铰接长度为1米-3.1米
⚫ 刚性延伸长度 0m - 5m
⚫ 链接数 12 直径（不含/含套筒） 125毫米/140毫米
⚫ 自由度 24
⚫ 总累计弯曲度225度
⚫ 每个链接的弯曲角度（最大）27.5度
⚫ 臂的弯曲半径（取决于配置）160mm - 950mm
⚫ 有效载荷最高可达10公斤

工具选项
⚫ 高清摄像机和灯光
⚫ 5kW激光切割/焊接
⚫ 高压水射流清洗
⚫ 夹持器
⚫ 无损检测工具
⚫ 紧固工具

介绍轴选项
⚫ 线性轴
⚫ 工业机器人
⚫ 移动车辆AGV